本作の主人公で、ごく平凡な少年。
世界を異変から救うべく、街の長老から強引に冒険の旅に出された。
周りに流されやすい性格で、少しおバカ。
実は繊細で優しい心の持ち主なのだが、臆病なせいでそれがなかなか表に出せないでいる。
本作のヒロインで、イオが唯一普通に話せるフェンリルのモンスター娘。
イオと一緒に冒険の旅に出た。
しっかり者で面倒見の良いお姉さん気質。
ただし恋愛方面には免疫がなく、ちょっとしたことですぐ動揺する。
ネコマタのモンスター娘で、突如人間を敵視する。
イオとリリアのおかげで正気を取り戻し、旅の仲間に加わる。
おっとりした控えめな性格で、イオやリリアと仲良くしていると幸せ。
イケメンボイスでかわいい姿だが、すぐに地のヘンタイさが出てしまうヘンテコモンスター。
自分の可愛さを自覚しており、女の子にちやほやされるのが好き。
モンスター娘のパンツを求めて世界を旅していたが、イオと一緒にいればイイ事があると考え行動を共にする。
自分の素性を語らない、謎のモンスター娘。
モンスター娘達が突如人間を敵視し始めた原因を探し、『伝説のモンスター娘』を元に戻すために旅をしている。
口調は見た目通りかわいく、ちょっとこまっしゃくれたお上品なお嬢さま風。
フェアリーのモンスター娘で、第一地域のリーダー。
普段は周りをひっかきまわしておもしろがっているが、ここぞというときは道を示してくれる。
ふざけている時と真面目な時のギャップがわりと大きい。
ロリな外見だが精神年齢は高く、年寄り口調でしゃべる。
サハギンのモンスター娘で、第二地域のリーダー。
マイペースで物静かな性格。
ただし思春期の女の子特有の潔癖なところがあり、男に対しては言葉の端々に若干トゲがある。
マンドラゴラのモンスター娘で、第三地域のリーダー。
わりと男前で、気の利く性格。まとめ役になることが多い。
そのせいであまり女の子扱いされることがなく、モテたいという思いがずっとあった。
メデューサのモンスター娘で、第四地域のリーダー。
人から期待される自分像をずっと演じ続けていたが、女王様風な自分と本当の自分のギャップに悩んでいた。
美に貪欲でプライドが高い。
ただし自分を磨く努力は怠らない努力家な一面もある。
オットンに『ババア』呼ばわりされるかわいそうな人
サキュバスのモンスター娘で、第五地域の門番二人組の一人。
陽気でおしゃべりで、ちょっとおバカ。口が軽くて軽率なところがあるが、悪気はない。
妹分のマタリが大好きで、いつも一緒にいる。
一見モカがリーダーシップを取っているように見えるが、実はモカのほうがマタリに依存している。
ゴーレムのモンスター娘で、第五地域の門番二人組の一人。
無口で無愛想だが、言うべきことはきちんと言う。
モカとは姉妹のような関係。
一見モカの意見に諾々と従っているように見えるが、実は精神的にふらふらしているモカを支えている。
自分から積極的に行動するよりも、たいていモカのやりたいように合わせる。
雪女のモンスター娘で、第六地域のリーダー。
優雅で慈悲深く、いつも穏やかな笑みを湛えている。
精神年齢は一番高く、みんなをまとめて引っ張ってくれる。
お菓子作りが得意で、怒ると怖いらしい。
たびたび現れてはイオ達の邪魔をする謎の男。
リリアに対して執着しており、そのためモンスター娘達にヘンタイ扱いされてしまう。
イオの重大な秘密を知っているらしい。
