本作ではリアルタイムに行動順が変動し、敵味方が入り乱れて戦うバトルシステム【タクティカル・フルイド・バトル・システム】を採用しています。 各キャラクターのアイコンが【タクティカル・ウェイト・ゲージ】上を移動して【ACT（行動開始位置）】に到達すると、行動入力が可能となります。
アイコンの移動速度は、キャラクターの「速さ」に依存し、キャラクターが通常攻撃となる【コンボ】を行っている最中でもアイコンの移動は停止せず、リアルタイムに変動するのが大きな特徴です。

【タクティカル・ウェイト・ゲージ】
ゲージ上を各キャラクターのアイコンが移動し、行動順が変動します。
アイコンの移動速度はキャラクターの「速さ」によって変わり、より速いキャラクターは他のアイコンを追い抜き、戦闘を有利に進める事ができます。

【チャージ】
敵のアイコン位置を交代させたり、攻撃をキャンセルする事ができる攻撃。
チャージ攻撃は威力は低いものの、敵の行動をある程度制御でき、上手く活用する事により、有利な状況で戦えます。

【コンボ】とはあらかじめ設定した攻撃を次々と繰り出して戦うワルキューレ隊の基本的な攻撃手法です。
コンボは初撃を含めて5つ、設定可能となっています。
コマンド選択後、コンボの【アタックレベル】を選択でき、Lv1～3までのコンボを状況に応じて使い分ける事が可能です。
それぞれのレベル毎に攻撃の組み合わせを設定する事ができる為、自分のバトルスタイルにあわせてカスタマイズする事が可能となります。
また、コンボには特定の攻撃の組み合わせにより特殊な効果を発生させる【ライオット・コンボ】が存在し、手軽に強力な攻撃を行う事が可能です。
強力な敵に対して特効のあるコンボをアタックレベルのいずれかに組み込んでおき、その敵以外は違うコンボで攻撃を行う、といった事も可能です。

【アタックレベル】
コンボはアタックレベルをLv1～3までで選択する事ができます。
レベルに応じて行動開始までの時間が異なり、Lv1だと威力が低い代わりに速攻での攻撃が可能となり、Lv3だと時間はかかるものの、高威力な攻撃が可能となります。

【コンボ】
あらかじめ設定したコンボ攻撃を次々と繰り出していきます。
攻撃中は、敵のゲージアイコンの動きを止める事ができます。

【コンボ設定】
攻撃レベルに応じて、コンボを組み立てていきます。
様々な効果を持つ攻撃を組み合わせる事で、戦い方は無数に存在。
自分の好きなバトルスタイルを構築しましょう。

【ライオット・コンボ】
ライオット・コンボは“一つ前”に設定されるコンボを、指定された「タイプ」のコンボに設定する事で、特殊な効果を持つようになるコンボです。
特に複雑な条件は無く、手軽に強力な攻撃を行えます。

アサヒ達ワルキューレ隊は【アーツ】と呼ばれる、強力な攻撃手段を持っています。
アーツ使用時にはタクティカル・ウェイト・ゲージ上のアイコン移動が停止するのが特長となっています。
コンボは“時間が止まらない攻撃”、アーツは“時間が止まる攻撃”となる為その時々の状況によって使い分ける事が戦闘のポイントとなります。
アーツはコンボよりも強力ですが【AP】を消費する為、連続使用には向いていません。
アーツにもコンボ同様、アタックレベルが存在しますが、アーツごとにLvが設定されている為、コンボ時のようなLv選択は必要ありません。
仲間との連携攻撃を行うアーツも存在し、条件を整える事で発動する事ができます。
連携攻撃は強力な攻撃となる為、効果的に使用していく事が勝利への鍵となるでしょう。

【アーツ】
アーツ中はタクティカル・ウェイト・ゲージ上のアイコンの移動が停止し、特別な演出が入ります。

【連携アーツ】
連携攻撃は、対応する“フォーメーション”を組んでいる事が前提となり、攻撃に参加するキャラクターのアイコンの間に敵がいない状態で発動が可能となります。

【イグニッション】は【TP】を消費して発動する事により、使用者の身体能力を引き上げる効果があるコマンドです。
イグニッションにもアタックレベルが存在し、レベルによって効果が変化します。
イグニッション発動時には行動するごとに【疲労度】が溜まっていきます。
この疲労度が一定値を超えるか、コマンドの【クールダウン】を選択する、あるいは戦闘不能になる事によって、イグニッションは解除されます。

【イグニッションの発動】
イグニッションは攻撃などの行動をするごとに溜まっていく【TP(テクニカルポイント)】を消費し、発動できます。
発動時にはアタックレベルを選択する事ができ、高レベルなほど、多くの効果が得られます。

イグニッション時には【オーバードライブ】と言うコマンドが出現します。
TPを消費し、オーバードライブを発動する事で、イグニッションに更なる効果を与え、ワルキューレをフルパワーで活用する事ができます。
使用者はワルキューレから増強剤を過剰に投与される事により、その出力に耐える事が可能となっています。
オーバードライブ時の効果として、一定ターン行動順が速く回ってくるようになり、リアルタイムに行動順が変動していくバトルの中では、この「速さ」が強化される事は非常に重要な要素で、上手く利用できれば、バトルにおける主導権を握る事ができます。
その為、どのタイミングでオーバードライブを使用するか、敵の動向を見極め、戦術的に戦っていく事が必要となります。

【オーバードライブの発動】
オーバードライブ時にはT・C・Sから増強剤が過剰に投与され、その結果、副作用である人格分裂が発生します。
性格が豹変する他に、髪や目の色が変化しています。

【オーバードライブ】
オーバードライブ時の攻撃は圧倒的威力を誇る。
「速さ」も大きく上昇し、一気に攻め込む事が可能となります。

敵には【ガード値】が設定されています。
このガード値を「0」にする事で敵は【ダウン状態】になり、この時、コンボの5つ目に設定されている【EXコンボ】が発動します。
他、後衛のペアキャラクターがいれば、一定確率で後衛キャラクターによる追撃【サイドアタック】が発生し、更に条件を満たす事で【アディショナル・アタック】が使用可能になります。
アディショナル・アタックとは後衛キャラクター全員による強力な一斉攻撃です。
発動する際、単体の敵、全ての敵、どちらかを選択する事が可能です。

【一斉攻撃】
一斉攻撃は後衛キャラクター全員での攻撃となります。
後衛に一人でも行動可能なキャラクターがいれば発動が可能です。

【フォーメーション】により様々な効果がキャラクター毎に発生します。
フォーメーションは一人でも戦闘不能になると効果が失われてしまいます。
敵もフォーメーションを組んでいる事があり、特殊な効果が発生している場合もあります。
その場合には敵を倒して数を減らす事で、フォーメーション効果を解除する事が可能です。
フォーメーションは基本的にあらかじめ設定しておきますが、バトル中にもTPを消費する事で設定が可能となっています。

【フォーメション設定】
フォーメーションは通常のメニュー画面にて、設定が可能ですが、バトル中にTPを消費する事でもフォーメーションを変更することが可能です。